芝麻自动码垛机主要由机械主体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器、末端执行器调节机构以及机构组成，按不同的物料包装、堆垛顺序、层数等要求进行参数设置，实现不同类型包装物料的码垛作业。它的质量稳定，性价比高。按功能划分为进袋、转向、排袋、编组、抓袋码垛、托盘库、托盘输送以及相应的控制系统等机构。

芝麻自动码垛机改变了传统的物件传输方式，不再需要人工机械的重复高强度劳动作业，也不需要企业花费大量的人工费去搬运，或者是传送入生产作业线。自动码垛机的应用特点有：

1.操作范围大，安全性能好，在一个直线的情况,而且只用到一个电机,所以码垛的效果好。

2.在敞开式环境中进行操作，它拥有独立的连杆机构，而且它使用的是直线输送轨迹，所以很平稳，传动的效率也是挺高。

3.码垛机器人采用的是直线的导轨、输送机也是皮带型的标准件，如果有破坏的话，采购以及更换起来也很方便。

4.有很多不同规格的产品,从低到高速品种很多,所以选择范围也广泛。

5.大多数零件都是在底部，手臂灵活，电量消耗的也慢，既节能又环保。而且就算是在高速运行的环境下，可靠性也是挺高的。

6.种类多样，规格也很齐全，可以适用于多种环境下的工作，而且适用的范围也很广泛。

山东伟豪思智能仓储装备有限公司致力于研发生产自动码垛机、自动拆垛机、全自动装车机、智能拆垛装车系统、全自动拆包机、吨袋全自动拆包机、全自动包装码垛线、自动装箱码垛线、废袋打包机器人、AGV小车等。

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