主机：主机为四立柱（电镀）框架式结构，伺服直线作动器上置。

2.1.1主机为四立柱框架式结构，横梁采用液压升降、液压夹紧式结构，保证试验的稳固可靠，同时保证在非试验状态时横梁保持锁止不动。

2.1.2横梁造型具有立体感，美观大方。

2.1.3横梁升降油缸采用美国独资公司优瑞纳斯公司产品，外形美观质量可靠。

2.1.4四立柱外表面采用电镀硬铬处理，进一步提高外形的美观程度，同时提高防腐蚀能力。

2.1.5横梁运动（升降、夹紧）驱动模块采用国产零泄露液压元件制造，其中换向阀采用手动方式，保证疲劳试验时具有较高的可靠性。

2.1.6伺服直线作动器上置，内置美国Schaevitz  Sensors公司LVDT位移传感器，外置国产伺服阀。

2.1.7设计由精度不大于3u国产温州黎明（引进德国贺德克技术）精密滤油器以及具有消脉、蓄能功能的进回油路蓄能器（中英合资奉化奥莱尔）组成的中继滤油稳压模块。

2.1.8伺服阀采用航天襄樊航宇试验机专用高响应两级伺服阀HY160-400（7Mpa下流量250L/min）。

2.1.9单元化、标准化、模块化设计的伺服直线作动器具有低阻尼、高响应、高寿命、大间隙设计的特点，设计理念与MTS公司Series 244 Linear Actuators 完全等同。

2.1.10伺服直线作动器的密封元件全部采用进口德国伺服作动器专用高速密封元件。

2.1.11伺服直线作动器活塞杆的支撑打破传统设计，采用非金属支撑、大间隙设计，具有高速不烧结自润滑的特点。

2.1.12伺服直线作动器振幅极限位置设计液压缓冲区，避免运行失控产生损伤。

2.1.13伺服直线作动器频率响应不小于35Hz。

2.1.14配置美国世铨天津公司负荷传感器。

2.1.15设计横梁运动和急停操作按钮站，便于试验员方便操作。