PPU:取(pick)和放(place)的单元(unit),为纯凸轮结构移栽机械手,在伺服或步进马达的驱动下,执行元件按预定的轨迹运行，达到拾放料的结构。具有速度快，精度高，性能稳定，后期维护成本低以及体积小等特点，非常合适小物件快速搬运工位，是自动化设备中非常常用的一个结构

和壹智能作为原始生产厂家，不仅进一步优化了PPU机械手的结构，让PPU机械手更紧凑，结构更稳定，同时配以高精度加工设备，确保了整体精度和速度提升一个档次