一、无人船系统介绍

  无人采样船是一种通过遥控方式或者自主航行方式，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人。它融合了船体设计、动力与推进系统、船控、通信、人工智能、模式识别、计算机软硬件、软件与算法、远程监控、计算机网络等综合技术，可实现整个水上作业过程的“智能化”、“网络化”与“无人化”。

  无人采样船的关键技术在于感知、导航和控制这三个方向。感知技术为无人船提供了眼睛和耳朵；导航技术用来接近或规避某些目标，相当于航迹规划或者是综合避障；控制技术就是无人船的运动姿态进行航线、航向的控制。其中，智能控制系统的性能，直接影响着无人船航行的操纵性、经济性和安全性。该系统总结了人的操舵规律，在测量中，自动控制无人船的航速与航向，使无人船精准沿预定测线运行，可克服各种干扰，使无人船自动、稳定地运行，是实现无人船自动作业和自动回归的核心技术。

  二、C12无人船性能特点

  2.1优异的船体设计

  C12是一款1.2米长的专为侧扫声呐、水质采样和在线水质分析而设计的智能无人船，船体采用双体船型设计，使用凯夫拉碳纤维混纺材质，船体重心低、航行姿态平稳、航速快；采用电动液压升降系统，大大减小设备安装运输难度，有效保护设备的运行安全；采用本地化存储加4G网络控制系统，确保数据的稳定记录。

更多：无人采样船

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