选用DUPLOMATIC公司生产的12工位动力刀塔控制机床系统的刀具转动和换刀工作。该刀塔配套单个伺服电机驱动，刀具转动或刀塔换刀的实现依靠液压站配合推动切换;刀塔上配置直角动力刀座(径向)和直座(轴向)各一

件，分别完成工件的轴向和径向换向加工;刀塔上的刀具旋转完成工件端面及圆柱面上的钻孔、铣削等加工。动力刀塔上的刀塔转位实现换刀功能并配合主轴旋转完成工件车削等加工。通过编制NC程序联手PLC程序实现系统内部数据区的信息共享，从而推动液压站动作、动力刀塔或刀具啮合、刀塔或刀具零点信号的识别、刀塔或刀具转动条件判断、对驱动伺服电机的速度给定和位置判断的时序处理、就近换刀算法的编程链接、刀塔动作时序的充分保障、刀塔过载等报警判断等功能的综合应用实现刀塔或刀具转动功能的控制。

加工过程的可控性，设置了机床加工区门开关、床身防护门开关、加工间门开关等信号监测，只有这些信号都接通系统自动加工才能成为可能;考虑到加工操作的专用性，在操作台装配有专用的“程序启动”、“程序停止”。操作柜、控制柜、电子手轮上都分别配置有“急停”按钮可提供多方位的安全急停操作;只有当“程序启动”和系统程序“自动启动”按键同时按下，程序自动加工才会有效;只要“程序停止”或系统程序“暂停”按钮或“急停”开关任意一个有效，系统自动加工过程都可停顿，有利于及时响应停止加工过程控制，避免部分误操作可减免机床、工件等可能的部分损失;在机床加工间配挂有西门子数控公司生产的Mini型电子手轮，方便操作对刀。

有效消除工件在加工过程产生的静电是必需的。将防护门、动力刀塔、机床床体等单独引接地线埋进大地;数控系统、操作台、控制柜等其他接地点共地另引接地线接入大地，充分保障设备用电的安全。

亮区域中的一个关键点和测试图像黑暗区域的一个关键点，通过SIFT算法，有可能成为正确的匹配对。但是在我们提出的改进算法中，自适应阈值可以剔除这些错误匹配，在特定区域，提高了关键点匹配精度。

给出了原始SIFT算法与自适应阈值选取的改进SIFT算法仿真对比结果。从结果中可以看出，采用原始SIFT算法存在较多误匹配，匹配精度低。而采用本文提出改进算法，误匹配明显减少，匹配精度高。

本文针对SIFT算法中阈值选择不当对图像匹配的影响，提出一种自适应阈值选取的改进SIFT算法，较好地剔除了图像匹配时的不稳定关键点。实验结果表明，使用本文提出的改进算法，与原始SIFT算法相比，明显提高了关键点匹配精度。

人机工程学是研究人、机及环境之间相互作用的科学,通常是指研究如何使设计的机械设备系统或人机系统、人机环境系统最大限度地适合人类的形态、生理和心理特征,以求达到安全、舒适、高效生产和工作的目的人机工程学在其自身发展过程中,逐步打破了各学科之间的界限,并有机地融合了各相关学科的理论,不断地完善了自身的基本概念、理论体系、研究方法以及技术标准和规范,从而形成了一门应用研究范围极为广泛的综合性学科