对比传统的轮式（履带式）检测机器人的构造，管网检测全地形机器人可在没做任何预处理的情况下直接进入管道，具有轻便、灵活、快速的检测能力。
管网检测全地形机器人由爬行器、线缆车、控制终端三部分组成，适用于DN600 管径以上的管道、箱涵。爬行器具备IP68 防护等级，可在市政排水管道、暗河箱涵、河流浅滩、沙地沼泽、高水位、高沉积油层的环境里作业，拥有管道环境通过能力。船体搭载可水平360°旋转的200W像素高清摄像头，提供1080P高清画质，使操控者有观察管道内部的视角，搭配标准的300m至1000m浮力线缆，填补长距离特殊管道检测的行业空白，减少人工进入特殊管道场景作业的几率。
智能控制终端搭配自主研发的数据处理软件，可生成整管的三维实景数据，集成多种测量功能模块，可叠加数据，快速生成检测报告。
在高水位的管道、箱涵、河流暗渠环境下，可搭配声呐探测器，获得管道截面情况，同时，配合激光测距装置，可间接测量水下淤泥沉积厚度。