康道昊威资讯：六轴机器人出现异常的处理办法，六轴关节机器人在安装调试完结，交付使用后，在运转过程中，由于现场条件或其它因素，也许形成设备运转时发作如下反常情况。若发作如下明显因素的反常，设备娴熟维护人员可参照以下处理方法加以解决。若不能查明因素，或不能排除毛病，请及时联络产品售后。

一、六轴机器人出现异常的处理办法

1.磁环开关方位不正，移动磁环开关，使其指示灯亮起，再固定磁环开关。气缸杆没有伸出或缩回到位，可调节气缸缓冲垫，使缸杆伸出或缩回。

2.处理机器人有毛病时注意安全。设备运转出现反常情况时，要求首要按下操作盘或现场按钮盒上的中止按钮，断定设备停机后，再进行处理。断开设备电源，以避免误发动。

3.若六轴关节机器人有零部件损坏，可用备件替换，使出产线正常运转后，再对损坏的零部件维修，避免影响出产。禁止在没有按下中止按钮的情况下，进入设备内部处理毛病，以防发作人身伤害事故。

4.查看挨近开关与感应板是不是不对正或间隔远;

5.查看六轴机器人是不是损坏，若有损坏各需替换。(首要查看挨近开关是不是有DC24电源，用一般数字或摆针万用表即可。把万用表调到直流档电压DC档，用两只表笔别离接触到光电开关的棕色和蓝色线芯，这时表的读数应为DC24V，标明开关有电。查看挨近开关是不是有输出信号。

6.查看六轴机器人有关接线是不是松动或断线，可重新衔接;

二、小编总结

六轴机器人出现异常如何处理?一般来说，六轴关节机器人厂家会上门安装调试好，同时，会教会客户指定员工进行平时的操作，然而，客户在后期的操作过程中，或多或少的会遇到一些问题，如有需求，欢迎来电康道昊威咨询。

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