康道昊威资讯：六轴机器人和桁架机器人优缺点介绍，六轴机器人是在生产环节取代人工完成工件的自动装卸功能，主要适应对象为大批量、重复性强或是工件重量较大以及工作环境具有高温、粉尘等恶劣条件情况下使用。具有定位好、生产质量稳定、减少机床及刀具损耗、工作节拍可调、运行平稳可靠、维修方便等特点。

六轴机器人和桁架机器人优缺点介绍

1.六轴机器人：

可实现1台机器人负责2-3台车床上下料，主要进口品牌：ABB、库卡、发那科、川崎、安川等，国产品牌比较多，但稳定性差。

缺陷：

a.造价高(进口品牌质量稳定，但价格高;国产价格相对便宜，但尚未成熟。)

b.工作效率普遍较低;

六轴机器人更适用于加工中心。

2.桁架机器人：

a.桁架式;

b.内置式;

c.前置式;

优势：

a.价格便宜;

b.生产效率高。

原文链接：http://www.kd-hw.com/news/557-cn.html