产品简介：
DH-3310D-A四轴旋转机器人代替人手操作，可节约原材料、增加效率、节省时间和人工成本，并可搭载点胶系统，适合各种流体胶水、密封胶水等的工艺应用，完美的实现工业自动化点涂胶作业。
产品特点：
执行标准：CE认证；
设备参数和性能说明：
可动范围
X轴/Y轴（mm）
300*300
400*400
500*500
Z轴（mm）
100
R轴
±360°
最大负载
Y轴（kg）
6
Z轴（kg）
2
R轴（kg)
1
最高速度（PTP驱动）
X轴/Y轴（mm）
800
Z轴（mm）
300
R轴（°/S）
360
最高速度（CP驱动）
X轴/Y轴/Z轴（mm）
800
R轴（°/S）
360
位置重复精度
X轴/Y轴（mm）
±0.007
Z轴（mm）
±0.007
R轴（°）
±0.01
外形尺寸
W*D*H（mm）（电缆凸起部分除外）
650*550*700
750*650*700
850*780*700
主体重量（kg）
36
46
驱动方式
脉冲马达驱动
控制方式
PTP（Point to point）控制、CP（Continuous path）控制
插补功能
3D直线插补、3D圆弧插补
位置示教方式
远程示教（JOG）/数值输入（MDI）
示教形态
●示教盒直接示教
程序数量
9999项程序
点存储容量
最大8000点
外部接口
●示教盒专用●USB专用●外部设备用（可选）
外部输入输出
●I/O 输入4点/输出4点（自带）●I/O 输入16点/输出16点（可扩展）
电源
AC90~132V/AC180~250V（可选）
工作环境温度
0~40℃
工作环境湿度
20~90%（无结露）
消耗电力
300W
设备可正负360度旋转；
3.X,Y,Z三轴均采用进口TBI线性导轨，精密步进马达，比同类型产品更稳定，负载更大；
R轴采用高精密步进电机，品牌精密减速器，使设备运行更加平稳；
示教盒编程，操作简单易学，编程完成后，可脱离示教盒工作，避免员工误操作，方便管理；
机身小巧精致，采用日本工艺，德国的结构，使设备轻巧耐用，运输方便；
电压输入可调节110V/220V。
