悬臂式管道自动焊机有7种焊接方法：
1、TIG氩弧焊
2、MIG气体保
3、SAW埋弧焊
4、TIG +MIG氩弧焊+气体保
5、TIG +SAW氩弧焊+埋弧焊
6、MIG +SAW气体保+埋弧焊
7、TIG +MIG +SAW氩弧焊+气体保+埋弧焊
悬臂式管道自动焊机的工作原理：
1、利用轨道小车输送系统将工件（管段）输送至焊接变位器前；焊接变位器上的三爪卡盘高度根据工件中心高度进行调整，待工件进入三爪卡盘钳口后，三爪卡盘夹紧工紧；焊接变位器利用夹紧力实现工件匀速转动；
2.焊枪固定在焊接小车上，焊接小车沿轨道行走，将焊枪移动到合适位置，再利用调节机构调节焊枪到精确位置。利用摆动机构实现焊枪摆动，利用控制箱和控制盒控制焊接参数，利用以下焊接电源进行工件的自动焊接；