康道智能AGV机器人怎么设置程序？本文就具体说说，希望帮到你。

一、AGV机器人怎么设置程序?

在使用AGV小车场景中搭建无线局域网络，可使用笔记本电脑接入该网络。

在AGV本体触控屏界面中，进入“系统设置”界面的“网络”界面，查找到该同名网络，点击连接，输入AGV小车无线密码。将EMMA600接入到无线网络中。

部署调度与监控系统（CLOUDIA）

二、AGV机器人安装程序包

Cloudia由在AGV机器人本体上的Agent部分和在服务器的Server部分组成。其中

Agent运行在Linux/ROS环境中，Server可以运行在Linux（推荐）或WINOOWs上。

①Agent安装

Agent属于康道昊威机器人本体安装包jz-total的一部分，安装jz-total时会自动安装。如果需要更新到AGV小车指定版本，可以下载对应版本的deb包，然后运行sudodpkg-i jzagent-x.x.x_amd64.deb。

②Linux服务端安装部署

AGV小车手册主要介绍在ubuntu16.04 64位上部署调度系统cloudia，适用于开发工程师、测试工程师、实施工程师、运维工程师。

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三、AGV机器人系统配置

通常情况下使用CLOUDIA默认配置，若需改动，可在CLOUDIA安装目录下修改配置文件。配置成CLOUDIA开机自动运行模式。

除开机AGV小车自动运行模式外，也可在安装目录下，通过运行脚本方式启动CLOUDIA。

在登陆界面输入账号“root”,默认密码“123456”。进入主界面。

调度与监控系统具体的功能介绍及操作指南请参考《AGV机器人调度监控系统Cloudia使用说明书》。

原文链接：http://www.cnc38.com/Article/agvjqrzmsz_1.html