1、确定蓄电池有充足的电量； 2、检查机器各个连接件是否松旷，金属连接件是否锈蚀，如果出现锈蚀，及时清理，并涂抹凡士林或固体润滑油； 3、放下吸水扒，调整吸扒，保证吸扒条与地面保持90°，不然会造成吸水不好或胶条提前磨损； 4、检查针盘和白洁垫，百洁垫厚度不应小于5㎜，如果小于，请及时更换新百洁垫； 5、抬起刷盘和吸水扒，打开开关，按住向后行驶，然后推动紧急停止按钮，确认机器紧急停止后还可以向前自动移动一段距离，以确保操作者的安全。