从企业层面上看，去年有超过六成的国产工业机器人制造企业销售量同比增长，特别是部分龙头企业的增长更为明显;从机械结构上看，国产坐标机器人的占比持续提升，在国产机器人中保持了龙头地位;多关节型机器人也取得较好的发展，增速和前年基本持平;而圆柱坐标类机器人和并联机器人的市场占比有所下降。可以看出，在国产坐标机器人和多关节机器人持续增长的同时，圆柱坐标机器人、并联机器人则相对减小，这也说明国产机器人产品结构正在发生变化。