ESA-Y2020T23-21 NSK伺服驱动器

很多状况下，我们需求采用伺服商品改换方案，例如用一种新伺服电机来取代已有电机。其缘由能够包括：商品报废，浪费本钱，交货工夫成绩，或许技术晋级。在触及每种使用的详细背景时，能够需求思索少量的重要要素。在本文中，我将尝试扼要鉴别那些最罕见的要素，以及正确的关注顺序。

1、安康的动机

不论是出于何种缘由需求改换伺服商品，都必需理解并时辰牢记首要义务：降低风险。良好的改换方案可以最大限制增加晋级进程中能够遇到的潜在成绩。假如不精心管理改换进程中存在的潜在风险，就会添加零碎毛病的概率。

因而，本钱不应该成爲改换方案的决议性要素!一个良好的改换方案不只能最大限制地降低风险，并能增加零碎本钱，而不是降低本钱却要承受更高的潜在风险。

2、轴波动性

惯量婚配十分重要，但是常常被疏忽。改换用的伺服应该具有与原伺服相反的转子惯量，或许尽量类似。其目的是坚持零碎在装置新伺服后的波动性。当然，这里的假定前提是原有零碎曾经到达了所需的波动性。

假如要改换一个较低分辨率的零碎(比方测速机、换向编码器、或老式旋转变压器型零碎)，通常可采用分辨率不低于每转220线(CPR)的高分辨率正弦编码器反应设备。在婚配转子惯量的状况下可以添加灵敏性。普通来说，在运用一个高分辨率设备改进反应安装分辨率的状况下，改换伺服的惯量至多要到达原有电机的三分之一，当然最好是能到达一半。在很多使用范畴都曾经成功运用了这种办法。

3、速度和转矩

速度和转矩婚配异样重要。改换电机的功能应到达或超越原有电机的功能。剖析两者商品目录参数值(即延续转矩、额外速度)，以确保没有缺陷，是十分重要的。

还必需在每个电机的速度范围内比拟转矩值。比拟图形是一种十分有协助的做法，可以经过比拟电机速度/转矩曲线，并在电子数据表中手动地标绘出想要的数值。比方，标绘出1000PRM时的延续转矩，

电机A=XNm和电机B=YNm，并在整个速度范围内都停止异样的操作。
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