筒式柴油锤打桩机的基本工作原理： 1、降下起落架（使启动钩钩住上活塞）拉住操纵杆绳子，使其至极限位置并保持在该位置上，让起落架降下。当起落架钩住上活塞时候，松开操作杆绳子，使其回复原位。 2、升降打桩锤 注意：此时不能拉操纵杆绳子。当起落架钩住提锤挡块时，即可升降打桩锤所需工作位置。 3、提升上活塞拉住操纵杆绳子，使其至极限位置并保持在该位置上，提升起落架提起上活塞，提升至一定位置后上活塞便自动下落开始工作。
桩机组成
CFG桩机包括桩架和钻进系统两部分。
桩架采用液压步履式或履带式底盘，自动化程度高，可自行走及360°回转。该机配七个液压油缸，包括四条液压支腿油缸、一条步履移动油缸及两条变幅油缸组成。
立柱为可折叠式箱型立柱，法兰连接方式，由两块高强度蒙板折弯而成，减少了传统工艺的四块板拼焊造成的焊缝开裂问题。同时立柱内部每隔60cm加焊四根加强筋，增加了立柱抗扭抗弯性。该机主架由两条变幅液压油缸控制其起降。实现了自动式起落，无需起落架。钻进系统包括动力头与钻具，动力头的输出轴与螺旋钻具为中空式。CFG桩机采用长螺旋成孔，可通过钻杆中心管将混凝土或泥浆进行泵送至桩孔内，实现了钻孔—灌浆—拔钻—成孔一次完成。也可用于干法成孔、注浆置换改变钻具后还可采取深层搅拌等多种工法进行施工。
柴油锤桩机主体是由汽缸和柱塞组成，其工作原理和单缸二冲程柴油机相似，利用喷入汽缸燃烧室内的雾化柴油受高压高温后燃.爆所产生的强大压力驱动锤头工作。
柴油锤是利用燃油爆.炸推动活塞往复运动而锤击打桩，活塞重量从几百公斤到数吨。用锤击沉桩宜重锤轻击。若重锤重击，则锤击功大部分被桩身吸收，桩不易打入，且桩头易被打碎。锤重与桩重宜有一定的比值，或控制锤击应力，以防桩被打坏。桩架是支持桩身和桩锤，沉桩过程中引导桩的方向，并使桩锤能沿着要求的方向冲击的打桩设备。
