清扫机一般由机架、发动机、传动系统、扫地刷、垃圾箱、垃圾输送装置和洒水系统等组成。扫地刷是清扫机的主要工作机构，它由刷、刷架、悬杆和驱动机构组成。按刷的功用可分为主刷和副刷。主刷一般做成圆锥形，担负大部分清扫面积的清扫工作，并将垃圾扫到垃圾箱中；副刷则是用来清扫道路边缘，并将垃圾送到主刷的扫道上。

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在扫路机传送带上有数跟L型的横条状的硬胶皮固定，这样在传送垃圾时就不会出现垃圾下滑的现象了；同时也可以增大传送机构的倾斜角度，使得机构的整体机构更加紧凑，方便人操作。

扫路机传送板在此装置的下面，它由两部分组成：上半部分是铁皮固定在机架上；下半部分是胶皮的，与地面有一部分接触。次装置至关重要，因为它是连接主刷前面地面与传送带的。主刷先把垃圾扫到传送板上，再由传送板传到传送带上去，通过一小段距离的运输，将垃圾送到垃圾箱中，实现了垃圾的主要清扫。