清扫机一般由机架、发动机、传动系统、扫地刷、垃圾箱、垃圾输送装置和洒水系统等组成。扫地刷是清扫机的主要工作机构，它由刷、刷架、悬杆和驱动机构组成。按刷的功用可分为主刷和副刷。主刷一般做成圆锥形，担负大部分清扫面积的清扫工作，并将垃圾扫到垃圾箱中；副刷则是用来清扫道路边缘，并将垃圾送到主刷的扫道上。

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随着高速公路的发展，促使扫路机向大型、高速发展使扫路机的清扫速度加快，垃圾箱及水箱的容积增大。而且扭路机上有双方向盘，操作人员可以坐在任何一边的位置驾驶。

在机场上使用的扫路机，由于作业环境空旷，清扫面积大，要求扫路机安装尺寸宽的滚筒刷，以提高扫珞机的清扫宽度。  ??且气力输送所需要的风量，风压很高，造成结构尺寸很大。为了使过滤系统始终保持良好的工作状况，装有电动激振器。