{精}根据控制运动的开式可分为点位控制和连续轨迹控制，根据控制原理可分为程序控制系统，自适应控制系统和人工智能控制系统。{长}

1.程序控制系统：给每个自由度施加一定规律的控制作用，自动冲压机器人就可实现要求的空间轨迹。
2.自适应控制系统：当外界条件变化时，为保证所要求的品质或为了随着经验的积累而自行改善控制品质，其过程是基于操作机构的状态和伺服误差的观察，现调整非线性模型的参数，一直到误差消失为止。这种控制系统的结构和参数能随时间和和条件自动改变。
3.人工智能控制系统：事先无法编制运动程序，而是要求在运动过程中根据所获得的周围状态信息，实时确定控制作用。当外界条件变化时，为保证所要求的品质或为了随着经验的积累而自行改善控制品质，其过程是基于操作机的状态和伺服误差的观察，再调整非线性模型的参数，一直到误差消失为止。这种系统的结构和参数能随时间和条件自动改变，因而本系统是一种自适应控制系统。

  工业自动化设备在近年来受到广泛的关注，由于自动化设备是能够执行广泛的制造、装配、加工过程，如切割、焊接、铆接、车削、平滑、研磨、包装、涂层、标志、成型、成型和更多。他们减少材料的操作结果的精度的成本，因为机器在正常运行时不会出错。因此许多企业都开始投入使用自动化设备。冲压领域自然也不甘落后。开始应用冲压机器人实现机加工自动化生产线，帮助企业解决生产难题。