送料机的安全措施还有对模具采取防护措施的方法，其中包括在模具周设置防护板 或防护罩或直接对送料机模具结构进行改进，改进方法有缩小模具的危险面积，扩 大安全空间，设置机械出料装置，必要时在不影响模具强度及产品质量的前提下， 将手工送料的单工序模具进行改进，也可以提高安全性能保障。

继电器逻辑控制的显著特点是造价低廉，但它有明显的不足之处，因为在现代化生产设备中，往往需要有大量开关量、数字器、脉冲量以及模拟量的控制装置，例如电机的启停、电磁阀的开闭、产品的计数等。此种控制方案其连线多而复杂、体积大、功耗大，一旦系统构成后，想再改变或增加功能都很困难

伺服电机的选择

系统采用直线电机来驱动X、y轴进给。在机床进给系统中，采用直线电动机宜接驱动与原旋转电动机传动的区别是取消了从电动机到工作台（拖板）之间的一切机械中间动环节，把机床进给传动链的长度缩短为零（这种传动方式被称为“零传动”）。