扫地刷常用的有圆柱刷和圆锥刷。圆柱刷由刷芯、刷毛以及把刷毛固定在刷芯上的零件所组成。刷毛的材料常用钢丝、棕榈丝、竹条、人造纤维等。圆锥刷成截头圆锥形，刷毛安装在一个圆盘上，因此又叫盘刷。它安装在机器的两侧，故又名侧刷垃圾箱是存放垃圾的容器，扫地刷扫起的垃圾通过输送装置送入垃圾箱中。垃圾箱一般是固定式的，也可制成可拆的和悬挂式的，通过端盖或倾倒进行卸载。

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五十年代中，液压传动系统被应用到扫路机上，使扫路机的传动结构紧凑、可靠，操作灵便，垃圾箱可以通过油缸被举升到任意高度位置卸出垃圾，垃圾箱的容量也在增大。

由于湿式除尘方式在使用中受到了局限。为了扩大产品的使用范围，世界各公司的制造商经过反复推敲没计了带有干式除尘装置的扫路机。气力输送系统在扫路机上开始得到了应用。地面上的微小灰尘和大颗粒的垃圾都能有效的被清除。为了达到理想的吸尘效果，当时扫路机的作业车速度很慢，每小时达3～5公里。而且气力输送所需要的风量，风压很高，造成结构尺寸很大。为了使过滤系统始终保持良好的工作状况，装有电动激振器。