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大家对立式五轴加工中心并不陌生吧，立式五轴加工中心是五轴加工中心中使用最为广泛的加工中心。立式五轴加工中心是由基础的常规立式加工中心（三轴）发展而来，通俗可以这样理解在基础常规立式加工中心（三轴）原有的结构上增加了两个旋转轴，就是立式五轴加工中心，它拥有三个直线坐标轴和两个旋转坐标轴。立式五轴加工中心根据两个旋转轴设置的位置不一同可分为三种类型，分别是两个旋转轴设置在工作台上、两个旋转轴设置在主轴上和一个旋转轴设置在主轴上另一个旋转轴设置在工作台上。
立式五轴加工中心将两个旋转轴安装在工作台上，一个旋转轴围绕着X轴做旋转运动，我们定义为A轴，A轴的工作范围通常在+30度至-120度。另一个旋转围绕着Z轴做回转运动，我们定义为C轴，C轴的工作范围通常在360度回转。立式五轴加工中心通过A轴和C轴组合，可以加工除了安装面以外的其它面，A轴和C轴的较小分度值为0.001度，在工件的加工面上全无死角，安装面除外，可以加工斜面、斜孔等。