机械手自动喷胶机配置参数XY轴自动喷胶部分型    号JJS-10机械手有效行程X轴：1.5M ， Y轴:1.8M ， Z轴 0.15M升降平台尺寸2000X1800MM电    压220V总 功 率4KW机    架采用槽钢、角铁、钢板焊接烤漆处理电    机日本安川伺服 3台X ，Y轴精密同步皮带滑轨Z轴精密丝杆滑轨控制系统运动控制器系统热 熔 胶 机 喷 胶 系 统热熔胶主机1台  (5KG容量)  加热式软管     1条  (10英尺） 喷胶枪体1把  （电磁阀为美国MAC ）喷胶枪嘴2个  （螺旋喷雾）附件与合同原件具备同等法律效应。

滚轮涂布机 无纺布涂布复合机  热熔胶涂布机  热熔胶复合机  装饰板复合机  隔离衣自动喷胶复合机  一次性手术衣自动喷胶复合机  手术衣加强片自动喷胶复合机  全自动手术衣喷胶复合机

结构胶用于粘接无纺布/打孔膜与pe背膜，粘接吸水纸与无纺布、PE或绒毛浆；粘接弹性腰围与PE背膜；粘接立体防漏成型；粘接形成牢同的四周密封，使芯体材料稳同并紧密接触。要求具有良好的热稳定性，合适的开放时间，对PE膜及无纺布粘接优良，对无纺布/打孔膜不反渗，不PE膜，不迁移，良好的上机性能。

结构胶一般有低温和高温之分。低温结构胶的应用温度为110?130℃,能直接涂布在塑料PE膜而不会出现或变形现象，从而增加涂布基材的选择性和操作性。

：客户项目名称及描述：                

1. 项目：

1.1 隔离服自动成形机,对隔离服进行自动涂胶粘合成形工作

客户产品

1.2 整机图如下：

      机型组件

1.3工作成形步骤：

  1.原材料卷通过牵引轮与吸风输送带输送运行

2.经分切刀与滚轮辅助计长分切折线，机械电剪刀 开孔

3.分切刀计长切断产品,形成单一产品。

4.机械手吸取无纺布送至涂胶折合平台

5.衣身初步成形折合装置将无纺布吸附后从分切后的折线位置将其初步折合成衣形

6.机械组件将衣袖粘合部位吸取向后翻转180度

7.机械手传动胶枪对衣袖部位进行四周涂胶工作

8衣袖通过升降平台自动升降来配合取料机械抓取已成形衣袖

9.左右机械手抓取衣袖对应放至已涂胶的隔离工作服上

10.步骤6向后翻转的机械手复拉并将隔离衣与衣袖压合。

11．输送出工作台.                                

二：参数配置:

1. 料卷固定:  气涨轴由气缸连动机械组件自动升降与气动刹车张力控制

2. 过渡纠偏:  无纺布输送经可调滚筒纠偏

3. 计长输送:  伺服电机驱动牵引滚轮与吸风输送带计长输送

4. 分切折线:  分切刀通过伺服脉冲计长自动升降裁切长度

5. 衣领开孔:  3台步进电机连动机械裁剪刀进行设定参数开孔

6. 隔离衣单套裁断:  伺服定量输送至设定长度后，裁断刀经电机连动将其裁断

7. 单套取料至折合平台:  步进电机连动机械手上下吸取无纺布送至折合平台

8. 隔离衣初步成形: 气缸动转轴带动吸风折合装置初步折合成形,气缸动作紧压边角后，

               折合装置返回原位

9. 衣袖口翻转涂胶:  电机传动机械手吸取折线部位向后翻转180度，涂胶机械手经电机传动对隔离衣进行涂胶工作

10. 成形衣袖储料台:  两边升降平台通过电机传动转轴进行对衣袖升降来配合取料机械手

11. 粘贴压合:  电机传动机械手吸取衣袖送至已涂胶的处，进行自动粘贴

12. 衣袖压合:  气缸连动机械手返回对衣袖进行压合

13. 固定机架:  采用工业40X80,40X40方通,外观烤漆处理

14程序控制: 采用三菱PLC程序自动控制机械运行

14. 配用电器：欧姆龙开关，继电器，电磁阀基恩士光纤等电器

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