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FESTO伯努利式吸盘派生型                                          

伯努利式吸盘 OGGB:吸盘有三种规格可供货。每一种规格的垫片有两种材料可选。对于di一种派生型，所有的垫片（环形 1 和凸柄 2）的材料为POM。第二种派生型的环形垫片1 为 POM 而凸柄 (2 和 3) 为NBR。第二种派生型吸收的侧向力比 POM材料派生型要多。NBR垫片出现磨损后可进行更换。每个吸盘有两种气源接口可选：一个位于顶部，另外一个备选接口位于侧面。吸盘都会附带堵头用于密封闲置的接口，标准配置的吸盘供货时已用堵头密封了侧面的接口。

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FESTO真空吸盘利用了流体力学的什么原理

FESTO真空吸盘原理上是通过真空吸盘的抽真空效应，产生了物体正反两面对应区域的大气压强差值，即为真空压力。在真空吸盘吸附之前，物体正反两面的大气压强值相同，均为1bar常压，大气压强差值为0，这是正常状态；在真空吸盘吸附之后，物体真空吸盘吸附面大气压强由于真空吸盘的抽真空效应而改变，如降低为0.2bar；而物体另一面对应区域的大气压强不变，仍为1bar常压；这样物体正反两面大气压强就产生了0.8bar的差值，以此差值乘以吸盘所覆盖的有效面积，即为真空吸力。

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FESTO伯努利式吸盘的功能原理                                          

伯努利式吸盘 OGGB:输入的压缩空气在吸盘内径向转向 ，在工件和吸盘表面之间形成回流。气流通过吸盘本体和中心插件之间非常小的缝隙 1流动,这样大大提高了气流速度。高速外流的气流在吸盘和工件产生真空。吸盘的垫片让吸盘和工件之间保持一定的距离，确保气流能够顺畅地流出。采用伯努利原理的真空发生能轻柔抓取各种工件，且几乎不发生接触。