夹抱搬运型AGV是新松公司根据物料输送的特殊要求而研发的AGV产品，主要由AGV车体、提升装置及夹抱翻转装置等组成。该设备承担圆形物料的夹抱、提升、翻转、运输、下降、松开等工作，AGV上的物料可以实现一定角度的翻转。
 
序号
名称
参数
 
1
AGV驱动方式
单舵轮驱动
 
2
行走方式
前进、后退、转弯
 
3
导航方式
激光导航
 
4
AGV额定负载能力
1300kg
 
5
最大速度
直线60m／min，转弯25m／min
 
6
工作速度
直线45m／min，转弯20m／min
 
7
AGV自重
1000KG
 
8
防碰装置 
运动方向激光区域扫描传感器
 
9
自动导航精度
±10mm
 
10
停车精度

±5mm