参数介绍
 
参数项目
参数指标
基本功能
堆垛
自身重量
1500kg
导引方式
磁导航
行走方向
前进 后退
驱动方式
双舵轮驱动
前进速度
10m/min～35m/min
地址读取方式
RFID组件
载重能力
背负500KG（最适路面下，测得最大载重能力）
举升高度
4.5m
爬坡能力
2%
最小转弯半径
R1000
直线导引精度
±10mm
停止精度
±20mm
尺寸
L2850mm*W1942mm*H2217mm（或定制）
控制方式
西门子PLC
操作方式
触摸屏操作
驱动模组
双舵机
 
传动方式：齿轮
安全防护
障碍物检测：0~3M感应距离
 
安全缓冲触边
 
限流保护，低电压报警
 
蜂鸣器：异常发生时警报
 
信号灯：红、黄、绿三色
 
警示标签：禁止踩踏、挤压注意、非专职人员禁止操作、危险、卷入注意
功能
音乐喇叭：5种声音选择
 
电量计：显示当前电池电量
 
指定目的地：最多256个站点设置
 
异常报警：有（音乐喇叭及信号灯）
 
紧急停止开关：AGV前、后侧各两个紧急停止按钮
 
操作按钮：启动、停止、运行准备、故障清除
 
人机界面：触摸屏
电池
DC24V、80AH
充电方式
在线充电