花键轴的生产历史 19世纪出现的滚齿机和插齿机，解决了大量生产高精度齿轮的问题。1900年,普福特为滚齿机装上差动装置，能在滚齿机上加工出斜齿轮，从此滚齿机滚切齿轮得到普及，展成法加工齿轮占了压倒优势，渐开线齿轮成为应用最广的齿轮。1899年，拉舍最.先实施了变位齿轮的方案。变位齿轮不仅能避免轮齿根切，还可以凑配中心距和提高花键轴的承载能力。 传统 花键加工 方法都有存在缺陷， 兰生公司提供进口和国产的花键滚轧机床， 弥补了这 些不足，以下各举一例简单介绍： 一， 美国肯尼福花键滚轧机 采用模具齿直接同步与扭矩均分装置和牙位无误差自动对 准系统 , 使滚轧的花键达到了模具齿的分度精度 , 模具齿受力均匀 , 且轧制花键齿时的单位变 形量由三模具平均分担 , 三滚轧模具空间 120° 同时三面接触滚轧工件，使工件轧制时的包络 面更大， 工件圆度更好， 轧制时工件的震动减少到极限， 以上成就了轧制后花键出色的齿面 径跳公差、齿距累积公差 , 圆度公差以及模具出色的寿命和较低的使用成本。 二， 国产 SP320 经济型花键冷轧机 加工模数 m=1.5 以内的各种型号和三角花键，该机 加工的三角花键一次成形， 表面粗糙度可达 Ra0.2 ， 跨测齿距变动量可控制在 0.02mm 以内， 是目前国内最.先进的花键加工工艺。
由于拉削加工具有刀具成本高、加工范围广等特点，所以主要适用于成批和大量生产，尤其适于在大量生产中加工比较大的复合型面，如发动机的气缸体等。在单件、小批生产中，对于某些精度要求较高、形状特殊的成形表面，用其他方法加工很困难时，也有采用拉削加工的。但对于盲孔、深孔、阶梯孔及有障碍的外表面，则不能用拉削加工。
推削加工时，为避免推刀弯曲，其长度比较短(L/D< 12一15)，总的金属切除量较少。所以，推削只适用加工余量较小的各种形状的内表面，或者用来修整工件热处理后(硬度低于45HRC)的变形量，其应用范围远不如拉削广泛。
