液压同步马达在我们的生活中使用还是很广泛的，大家知道液压同步马达都有哪些的分类吗？今天华泰精工的小编就带大家来了解一下液压同步马达的分类方法：

结构形式分为齿轮马达(包括外啮合渐开线齿轮马达和内啮合摆线齿轮马达摆线齿轮马达等)齿轮马摆线齿轮马达达具有结构简单， 体制小价格低， 使用可靠等优点。 缺点是启动机械效率低，只是理论转矩的70%~80%. 低速稳定性差，齿轮马达流量脉动达、密封性差、容积效率低，因此在转速在50~100r/min 以下时， 就不稳定了。叶片马达(单作用和双作用) ，体积小，转动惯量小，因此动作灵敏，但泄露较大，低速稳定性和效率仍较低(好于齿轮马达) 。使用于高转速，小转矩，以及要求动作灵敏的工作场合。 柱塞马达(包括轴向柱塞和径向柱塞) 。

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液压同步马达根据其性质的不同有着不同的种类，大家知道液压同步马达都有哪些的分类吗？下面就跟随华泰精工的小编一起来了解一下吧：

按作用次数分为单作用和多作用。单作用液压马达液压马达主要包括齿轮液压马达液压马达、偏心叶片马达、液压马达液压马达轴向柱塞马达、曲轴连杆和经历平衡液压马达液压马达。单作用马达结构比较简单，工艺性较好。造价低。但液压马达在相同性能参数下，比多作用马达结构尺寸稍大。输出转速脉动较大，低速稳定性能差。难实现完全的液压平衡，使轴承载荷加达，有关表面磨损增加。多作用液压马达主要包括通行叶片马达和内曲线径向柱塞液压马达液压马达。结构比较复杂，个别零件加工比较困难，需要较好的钢材，因而造价高。只要液压马达结果参数选取合理，可使液压马达的转速无脉动，从而使低速稳定性能好，由于转子的径向力能够实现完全平衡，因而启动机械效率较高。

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我们在使用液压同步马达的时候有时会出现同步马达不同步的情况，其实这个时候我们可以通过消除液压同步马达的累计误差来解决这个问题，下面就跟随华泰精工的小编一起来了解一下吧：

液压同步马达的加工精度虽然较高，但不可能完全一样。每个马达的排量也不可能一样，排量小的，总是跑得快，大一点的，总是慢一点。另外，还有其它原因产生的同步误差，如上所述的负载不均匀、液压管路的设计不一样，等等，这些误差综合在一起，形成了同步控制的累计误差。由图l可以看出，在液压同步马达内部的每一流油路上，均有一个溢流阀1和一个单向阀2组成的阀组，这个阀组就是消除位置不同步误差所设置的。一个液压同步马达一般要控制几个液压执行机构，由于有同步误差的存在，其中必有一个液压缸首先到达终点，这时位置检测元件发出信号，通知系统液压控制阀停止动作，其余的液压缸也停止运行而不能到达终点，这样就不能满足工艺要求，如果要让所有的液压缸都到达终点，那么先到终点的液压缸的马达，被与其它马达相同的一根轴带动，继续供油，从而压力上升直至溢流阀发生溢流，实现同步功能。同时单向阀2也可以向同步油路补油，这样多了溢流阀溢流，少了单向阀补油，就能实现液压执行机构的同步要求。由此可以看出，在液压缸分别动作到终点，增加延时控制，可以消除每一步同步误差，这样当所有液压缸都完成自己的行程，就可以消除同步马达的累计误差。

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