焊接薄板时，对焊接参数的要求非常严格。除了常见的与操作相关的焊接缺陷外，焊接薄板时，还应注意避免烧穿缺陷的产生和薄板的变形问题。焊接接头的尺寸公差比较严格。MIG焊接薄板时，一些焊接参数如焊枪角度、伸出长度及焊接速度比MIG焊接厚板对焊接工艺的影响更大。焊接薄板时，通常使用左焊法。采用左焊法，焊接效率较高，焊接机器人焊缝与母材之间的过渡形状更为合理，而且不易造成烧穿，但有时也容易形成未溶合。 5、铁素体/马氏体组织。

● 产品特点 Features
> 工作空间大 Large working space
> 重复定位精度高 High POSTTTION repeat accuracy
> 性能稳定 Stable performance
> 运行速度快 High running speed
> 通用性能佳 Highly optimized for general use
● 产品应用 Application
> 弧焊 Arc welding
1.稳定和提高焊接质量，保证其均一性；
2.提高生产率，一天可24小时连续生产；
3.改善工人劳动条件，可在有害环境下长期工作；
4.降低对工人操作技术的要求；
5.缩短产品改型换代的周期，减少相应的投资设备；
6.可实现批量产品焊接自动化；
7.节省地面空间；

> 物料搬运、码垛 Materials handling and palletizing
1.更大的灵活性，更稳定的性能，更低的能耗；
2.具有高速性能的最大化吞吐量；
3.超长的工作运行时间；
4.固定的自动化；

A措施-专业装置与焊接设备 机器成本包括焊接设备成本、机械化设备成本、特殊的处理设备成本等。如果设备中包含有自动化设备或机械手设备时，机器成本是相当大的。焊接机器人设备小时成本由一年中实际使用时间内的设备折旧费用、利润及维护费用组成。机器成本的计算及其他所包含的设备项目依公司情况不同而不同。对于某一具体的焊接任务来说，机器成本可根据单位时间（H）内的机器成本与操作机器的时间进行计算。能量成本可根据燃弧时间、焊接机器人功率及空载功率进行计算，同时也要考虑一些其他不确定的成本。在总成本中，能量成本通常变化不大，只有百分之几。

设计厂房时，工作高度的设置极为重要。从本节中可以看到，焊接机器人变位器和平行升降台是非常有用的。工作位置取决于焊工的要求，以便在焊接时，焊工可以紧盯着被焊工件，从而可以非常清晰地观察熔池的流动情况。如果工作高度太低，那么焊工只有弯曲身体才能正确地观察到熔池。这样，对于焊工来说，椅子或板凳就是非常有用的。应当尽可能地避免双手在高位或高于肩膀的位置工作。