A焊接产生的热影响熔池周围的母材基体。焊缝为铸态组织，主要受填充材料极其与熔化母材之间稀释率的影响。焊接产生的热对热影响区的显微组织有热处理的作用。如果热影响区为退火态组织，那么强度不会降低，如果热影响区为冷加工态或析出硬化态，那么强度就会显著下降。此外，热影响区的宽度也可以变得很大。焊接机器人对于冷加工材料来说，温度超过200摄氏度时，还会发生再结晶。对于硬化合金来说，显微组织将会发生过时效，晶粒变得粗大，从而使强度下降。只有在母材时效状态下焊接时，才可以通过自然时效或人工时效的方法来恢复已损失的轻度。焊接过程中，热影响区内的某些部位会受到固溶处理的作用。在随后的快速冷却过程中，一些合金原色将会残留在固溶体中，经时效后，发生硬化。过时效的条件下，由于时间短，焊接机器人粗化的晶粒无法发生再溶解，强度基本不会提高或提高得很小。

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自动焊机的工件上下料机构 折叠对于一套自动焊机，根据工件的焊缝形式和尺寸大小，需要设置不同的上下料机构。考虑到中国的国情以及国内大多数企业的成本承受力，很多企业依然选择人工上下料。而在汽车或者家用电器等焊接生产流水线上，大量采用机械手或者自动化机械结构进行自动上下料，包括输送、举升，翻转、转移等动作，从而实现快捷生产，无人工干预的自动焊接系统。 2、工件焊接工位自动转换装置 折叠 l在自动焊机系统里，为了实现提高焊接效率，常常需要做成多工位自动焊接，主要包括上料位、装夹位、焊接位、冷却位或检测位、下料位，从而形成一整套自动化系统，一次性完成工件从装配，焊接，检测到输出的工作。右图即为一个汽车推杆推板三工位自动焊机，有上料下料位，焊接位，检测位。 由焊接机器人组成的自动焊机系统里面，也常常采用双工位或者多工位焊接，在机器人的长臂覆盖范围内，可以从一个工位转换到另一工位，从而实现多工位焊接。零部件的焊接工作，常常包括一条或多条焊缝，也常常包括多个零件组焊成一个零件。比如我们常用的热水器内胆，汽车贮气筒筒体等，包括钢板卷圆后的直缝焊接，两端封头与筒体的环缝焊接，出水嘴或出气嘴与筒体或端盖的环缝焊接，内胆或筒体的挂架焊接，组焊完成为一个零件，即热水器内胆或贮气筒。要实现每种焊接方式的自动完成，需要从一个工位自动转换到另一个工位，从而形成流水化生产作业，实现自动焊接。

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1、清理钢板表面的污物、铁锈、潮气，或焊接之前清理钢板表面的油漆。2电缆线，将焊机外壳牢靠接地，以开释静电或防止因为漏电能够发生的事端。