6、定位传感器，包括机械传感器、电子传感器、光学传感器、跟踪传感器，包括电弧传感器、激光传感器。A焊接之前，必须仔细对接头表面进行清洁，必须去除掉表面的油、污、脂、氧化物、湿气以及铝的氧化膜层。否则，高温时产生的氢将溶解在熔池中，冷却后形成气孔。对表面进行清洁，还可以降低焊缝中的氧化物。

工业机器人

工业机器人的六大特点

●完全拥有自主知识产权的核心部件—时代机器人控制器，采用高性价比IPC平台和Intime实时系统，实现轨迹示教和再现功能，具有高速工业以太网、RS485等现场总线接口，在功能扩展、伺服选型、传感器配套及产品升级等方面具有明显优势。

●时代工业机器人与时代变位机，数字焊机组成八轴联动机器人系统，闭环控制周期为200us，可实现复杂焊缝的焊接。

●采用美国Dynalog公司机器人性能测试评估系统和机器人校准标定系统对机器人本体进行校准，提高了时代机器人的重复定位精度和轨迹精度。

●公司拥有强大的精密机械加工、热处理、铸造、材料疲劳性试验等软硬件制造加工和试验能力，确保了时代工业机器人的高品质、高精度和高可靠性。

●公司具有二十多年的焊接设备制造和焊接工艺技术积累，与时代工业机器人的完美技术结合，形成独具技术优势的时代弧焊机器人系统。

●公司拥有工业机器人核心技术，能够满足用户在机器人控制系统、机械本体、焊接切割、系统集成等各方面的个性化订制需求。

  大面积焊接时，焊枪与送丝软管相对来说也是比较沉重的。这种情况下，焊接机器人可以采用一些平衡器械来提供一些帮助，抬高送丝软管，使其离开地面不仅可以防止送丝软管的磨损或破损，而且还有利于焊丝的送进。

项目名称  技术参数

自由度  6

最大负载能力  20Kg

重复定位精度  ±0.08mm

最大运动半径  1710mm

驱动方式  交流伺服电机

安装方式  地面、侧挂或吊装

防护等级  IP54

环境条件  环境温度  0-45°

相对湿度  20～80RH非冷凝

振动  ≤0.49g

其它  远离易燃或腐蚀液体

电源容量  2KVA

质量（约）  280Kg

轴运动  工作范围  轴最大转速

第一轴  ±180°  165°/s

第二轴  ＋135°～ -100°  165°/s

第三轴  ＋70°～ -200°  175°/s

第四轴  ±360°  370°/s

第五轴  ±135°  360°/s

第六轴  ±360°  450°/s

迎新老客户前来洽谈业务。

联系人：刘（经理）  

联系电话：15076607616

机器人生产的概念与所使用机器人及机器人的类型有关。对于一些特殊的应用场合，选择合适的弧焊机器人需注意一下几点：

A焊接机器人不同材料的混合气体保护焊