1、弧焊机器人，夹持焊接机器人等。

①焊锡用量过多，构成焊点的锡堆积；焊锡过少，缺乏以包裹焊点。②焊机冷焊。焊接时烙铁温度过低或加热时刻缺乏，焊锡未彻底熔化、滋润、焊锡外表不亮光（不润滑），有细微裂纹（好像豆腐渣相同！）。③夹松香焊接，焊锡与元器件或打印板之间搀杂着一层松香，构成电衔接不良。若搀杂加热缺乏的松香，则焊点下有一层黄褐色松香膜；若加热温度太高，则焊点下有一层碳化松香的黑色膜。关于有加热缺乏的松香膜的状况，能够用烙铁进行补焊。关于已构成黑膜的，则要"吃"净焊锡，清洗被焊元器件或打印板外表，从头进行焊接才行。④焊锡连桥。指焊锡量过多，构成元器件的焊点之间短路。这在对超小元器件及细微打印电路板进行焊接时要尤为注意。⑤焊机焊剂过量，焊点明围松香残渣许多。当少数松香残留时，能够用电烙铁再悄悄加热一下，让松香挥发掉，也能够用蘸有无水酒精的棉球，擦去剩余的松香或焊剂。⑥焊点外表的焊锡构成尖利的突尖。这多是因为加热温度缺乏或焊剂过少,以及烙铁脱离焊点时视点不妥浩成的。

河北焊接机器人生产厂家说明:
   生产厂制作多种型号 生物质燃烧机 数控火焰切割机、数控等离子切割机、数控精细等离子切割机、数控悬臂式切割机、H型钢（重/轻）生产线（包括组立机、悬臂焊/龙门焊、矫正机、抛丸机等）、数控焊接机器人、焊接机器人、焊接专机、数控焊接专机、送料机、自动送料机、数控送料机等等，我们将继续努力，不断完善现有产品，研发更多、更好的产品，为广大新老客户朋友提供更优质的服务。
1、机器人焊接可以提高生产效率
     焊接机器人响应时间短，动作迅速，焊接速度在50～160cm/分钟，这个速度是远高于手工焊接（40～60cm/分钟），机器人在运转过程中不停顿不休息，但是工人上班时是不可能做到不停顿不休息，同时工人的工作效率也受到心情等因素影响，工人会请假、发呆、聊天，加班要给加班工资，而机器人就没有上述问题，只要保证外部水电气等条件，就可以持续工作，机器人性能稳定，可以做到10年无故障。这就无形中提高了企业的生产效率。

2、机器人焊接可以提高产品质量
    焊接机器人机器人焊接过程中，只要给出焊接参数和运动轨迹，机器人就会精确重复此动作，焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，因此很难做到质量的均一性。从而保证了我们产品的质量。
3、机器人焊接可以降低企业成本
    数控焊接机器人降低企业成本主要体现在规模化生产中，一台机器人可以替代2到4名产业工人，根据企业具体情况，有所不同。机器人没有疲劳，一天可24小时连续生产，另外随着高速高效焊接技术的应用，使用机器人焊接，成本降低的更加明显。
4、机器人焊接容易安排生产计划
   由于机器人可重复性高，只要给定参数，就会永远按照指令去动作，因此机器人焊接产品周期明确，容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确。准确的生产计划可应使企业的生产效率、资源的综合利用做到最大化
5、机器人焊接可缩短产品改型换代的周期及相应的设备投资
机器人焊接可缩短产品改型换代的周期,减小相应的设备投资。可实现小批量产品的焊接自动化。机器人与专机的最大区别就是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产。
在产品更新换代时只需要从新根据更新产品设计相应工装夹具，机器人本体不需要做任何改动，只要更改调用相应的程序命令，就可以做到产品更新，和设备更新。

6、机器人焊接可以把工人从各种恶劣环境解救出来
焊接现场温度高，空气质量差，还存在辐射问题，这些都严重影响了工人的身心健康，用机器人焊接就不存在上述问题了，只需要上下料操作就可以，从而使工人摆脱恶劣的焊接环境。
7、机器人焊接可以提高企业形象
    机器人几乎是高科技的代名词，代表着工业自动化的最高水平，先进的生产设备，体现现了企业先进的加工能力和科研能力，使我们的企业形象上升了一个台阶，使客户更加信赖我们，从而提高我们企业的竞争力。
     我们将继续努力，不断完善现有产品，研发更多、更好的产品，为广大新老客户

欢迎来厂参观！

A焊接机器人操作因素