落锤打桩机有单动汽锤和双动汽锤两种。

      单动汽锤以柱塞或汽缸作为锤头，蒸汽驱动锤头上升，而后任其沿锤座的导杆下落而打桩。

      双动汽锤一般是由加重的柱塞作为锤头，以汽缸作为锤座，蒸汽驱动锤头上升，再驱动锤头向下冲击打桩。

       CFG桩机是地基与基础处理设备，适用于CFG工法、预制桩、灌注桩、地下连续墙、软基加固等，特别适用于安居工程的桩基础施工。CFG桩机也可作为钻孔灌注桩、钻孔打入预制桩的成孔设备。

      CFG桩机桩架主要由顶部滑轮组、立柱、斜撑杆、底盘、行走机构、回转机构、卷扬机构、操纵室、液压系统及电气系统组成。

      螺旋桩机主要由动力头、钻杆、立柱、液压步履式底盘、回转结构、卷扬机、操作室、电器系统、液压系统、托运机构等组成。

      液压步履式底盘、中上盘、回转机构、中下盘、前后支腿及安装在上盘上的液压系统、电器系统、卷扬机等组成。上盘通过回转支撑与中下盘连接，在回转电机的作用下上盘与中下盘可相对转动;在行走油缸作用下，上、中、下盘可相对移动，工作时支起支腿，下盘离地，驱动行走油缸或回转电机，可实现下盘的行走或回转，收起支腿，下盘接地，可实现上盘的行走或回转，依次往复可达到行走或回转的目的。