落锤打桩机有单动汽锤和双动汽锤两种。

      打桩机上下往复的速度快,频率高,使桩贯入地层时发生振动，可以减少摩擦阻力，打桩效果好。双向不等作用力的差动汽锤，其锤座重量轻，有效冲击重量可相对增大，性能更好。

      汽锤的进排汽旋阀的换向可由人工控制，也可由装在锤头一侧并随锤头升降的凸缘操纵杆自动控制，两种方式都可以调节汽锤的冲击行程。

     柴油锤打桩机利用冲击力将桩贯入地层的桩工机械。由桩锤、桩架及附属设备等组成。

     桩锤依附在桩架前部两根平行的竖直导杆(俗称龙门)之间，用提升吊钩吊升。桩架为一钢结构塔架,在其后部设有卷扬机,用以起吊桩和桩锤，桩架前面有两根导杆组成的导向架，用以控制打桩方向，使桩按照设计方位准确地贯入地层。塔架和导向架可以一起偏斜，用以打斜桩。

       山东卓力桩机有限公司是山东省唯一具有省级资质的“山东省桩工机械工程技术研究中心”，拥有现代化的生产厂房、先进的生产设备、专业的技术团队，是中国机械工业协会桩工机械分会会员、中国桩工机械国家标准起草单位、山东省高新技术企业。

      筒式柴油打桩锤是山东卓力桩机有限公司研发的高性能桩基础施工设备，该设备适用于混凝土桩，预制桩，钢管桩，钢板桩，木桩等桩型的基础施工，无论是陆地上，海上，和斜桩的施工都能胜任。