在选择线性模组的时候要综合考虑各种因素，以下就是需要考核的几大因素。

A、运动灵敏度和定位精度直线导轨运动灵敏度是指运动构件能实现的小行程;定位精度是指运动构件能按要求停止在定位置的能力。运动灵敏度和定位精度与导轨类型、摩擦特性、运动速度、传动刚度、运动构件质量等因素有关。

B、精度坚持性：是指工作过程中保持原有几何精度的能力。模组的精度坚持性主要取决于导轨的耐磨性极其尺寸稳定性。耐磨性与导轨副的资料匹配、受力、加工精度、润滑方式和防护装置的性能的因素有关。导轨及其支承件内的剩余应力也会影响导轨的精度坚持性。

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    直线导轨模组大多数人又称之为线性导轨模组、线性滑轨滑台、导轨滑块等等，它能在直线往返的运动场合进行高精度的重复动作，而且它能承受的高额定负载又比直线轴承更高，同时还能承担一定的扭矩，可以在高负载的情况下实现高精度的直线往返运动，它的效率比普通的轴承更高效更耐用。

       线性导轨滑台分为两种形式，一种为上锁式，另一种为下锁式；

 1）.上锁式：螺丝要从导轨上面安装，上锁的孔是通透的；

 2）.下锁式：螺丝要从导轨下面安装，螺丝孔也是不通透的；

 为了更方便的来区分它们的不同，我们就用如下的字母来进行表示：

     上锁式：CA

     下锁式：CB

     上下锁式：CC

点胶机机器人线性模组保养方法

线性模组在正常使用两至三个月以后，根据自己的工作场合环境进行常规保养，如果灰尘比较大，那最多两个月左右就要进行常规保养，无尘的车间三个月左右也要进行一次常规保养，而保养用的润滑油我们一般也都是购买市面上的润滑油即可，适当更换润滑油可保证线性模组滑行顺畅，无阻滞感，在对导轨进行保养时检查下感知光电区是否有异物或者是灰尘，有的话需要擦试干净，以免影响导轨对运行位置的定位精度。