线性模组是什么？

线性模组又名单轴机械手，在国内也被称之为电动滑台，单轴驱动器，单轴机器人等。单轴机械手通过不同的组合样式可以实现多轴组合，实现直角坐标机械手，XYZ多轴机械手臂（XY table）等应用。单轴机械手一般通过滚珠丝杠或者同步齿形带传动，以精密直线导轨作为导向机构，用以实现单一方向的搬运，定位，移载，取放，检测等功能。在自动化领域应用广泛。单轴机械手配合伺服电机或者步进电机，可以实现不同应用场合下的定位。作为现代工业模块化和集成化理念的不断应用，单轴机械手|电动滑台的出现无疑减轻了自动化生产线和自动化设备开发的时间和效率。

在选择线性模组的时候要综合考虑各种因素，以下就是需要考核的几大因素。

A、运动灵敏度和定位精度直线导轨运动灵敏度是指运动构件能实现的小行程;定位精度是指运动构件能按要求停止在定位置的能力。运动灵敏度和定位精度与导轨类型、摩擦特性、运动速度、传动刚度、运动构件质量等因素有关。

B、精度坚持性：是指工作过程中保持原有几何精度的能力。模组的精度坚持性主要取决于导轨的耐磨性极其尺寸稳定性。耐磨性与导轨副的资料匹配、受力、加工精度、润滑方式和防护装置的性能的因素有关。导轨及其支承件内的剩余应力也会影响导轨的精度坚持性。

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    直线导轨模组大多数人又称之为线性导轨模组、线性滑轨滑台、导轨滑块等等，它能在直线往返的运动场合进行高精度的重复动作，而且它能承受的高额定负载又比直线轴承更高，同时还能承担一定的扭矩，可以在高负载的情况下实现高精度的直线往返运动，它的效率比普通的轴承更高效更耐用。

       线性导轨滑台分为两种形式，一种为上锁式，另一种为下锁式；

 1）.上锁式：螺丝要从导轨上面安装，上锁的孔是通透的；

 2）.下锁式：螺丝要从导轨下面安装，螺丝孔也是不通透的；

 为了更方便的来区分它们的不同，我们就用如下的字母来进行表示：

     上锁式：CA

     下锁式：CB

     上下锁式：CC