机器人技术的发展，使得大型工件上可以使用机器人焊接，而且一次可以焊接很长的时间。机器人工作站不仅可以链接弧焊设备，而且还可以连接其他设备。目前，在焊接机器人单元里，变位机、焊缝跟踪装置、照相机、双丝焊、12轴到15轴的机器人非常普遍，而且利用先进的控制技术还可以将机器人的12个或15个轴集成一起，协同工作。

自动焊接机器人介绍自动焊接机器人系统作为独立焊接单元，可实现高效自动化焊接过程，提升焊接品质、降低生产成本、提高生产效率、降低劳动强度、节约能源，广泛应用于汽车、石化、船舶、航空航天、军工、钢结构等行业，芬隆推出的自动焊接机器人系统可根据用户需要选择单脉冲气保焊、双脉冲气保焊、CO2气体保护焊接等多种焊接模式，可实现超低飞溅焊接，焊缝成型美观，可焊接碳钢、不锈钢、铝及铝合金等多种金属，并可根据用户需要调整机器人的运动范围，可适应各种形状工件的高质量焊接。

二、主要功能特点
工作范围6轴工业机器人，可根据用户需求确定1-3m臂展的工作范围
定位精度0.05mm
系统功能自动弧焊包、示教再现、离线编程、碰撞报警、自动清枪剪丝、焊缝起始寻位、焊缝跟踪等
焊接模式单脉冲气保焊、双脉冲气保焊、非脉冲气保焊
焊接材料碳钢、不锈钢及其他金属焊接。
应用领域家具五金行业、汽车及零部件行业、机械行业、压力容器、锅炉制造、五金加工等
安装方式机器人可选择地面平放、侧挂、倒吊等多种安装方式
外部拓展可根据用户需要进行多台机器人协调工作或增加外部轴变位机及行走导轨

在熔焊进程中，假如大气与高温的熔池直接触摸，大气中的氧就会氧化金属和各种合金元素。大气中的氮、水蒸汽等进入熔池，还会在随后冷却进程中在焊机焊缝中构成气孔、夹渣、裂纹等缺点，恶化焊缝的质量和功能。