A焊接机器人铝及铝合金的MIG焊接

得满意的耐腐蚀性能，焊后必须清除氧化物。在苛刻环境下，焊接机器人氧化物可能会造成局部腐蚀。去除氧化物的方法可以采用打磨，钢丝刷清除以及诸如此类的机械处理方法，也可以采用化学酸洗或用特殊膏处理。所有的工具都不得污染不锈钢，例如，需要采用不锈钢钢丝刷清理不锈钢。喷丸处理时，喷丸材料不得含有碳钢类的杂质。应当注意的是，对不锈钢进行处理时，不锈钢不能的与普通碳钢接触。

一，产品描述
  垂直多关节机器人，也称多关节手臂机器人或多轴机器人，是当今工业领域中最常见的工业机器人形态之一。拥有五个或六个旋转轴，控制器，伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作，类似于人类的手臂，可以代替很多不适合人力完成、有害身体的工作岗位。
  河北宾城机器人科技有限公司研发的垂直多关节机器人，有很高的自由度，五至六轴，适合于多轨迹或多角度的工作，可以自由编程，自动控制，能在三维空间完成各种作业，是一种光机电一体化自动化生产设备，特别适合于多品种，变批量的生产作业。它对降低生产成本，提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。
二，性能优势
  1.高速，高刚性，高响应性，低功耗。
  2.结构设计精致、可靠性高，结构简单，组装维护保养方便。
  3.自动控制，可重复编程，所有的运动均按程序运行。
  4.多轴机械手臂联动，全部采用精密步进马达驱动及先进运动控制算法，有效提升运动定位精
度和重复精度。
  5.可装卸装置，灵活拆装于生产线。
  6.灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。
三，应用范围
    垂直多关节机器人广泛应用于点焊，弧焊，激光焊，冲压机上下料，折弯机上下料，锻造上下料，切削加工上下料，码垛与搬运，曲线抛光打磨，喷涂分捡等。

1、提高焊缝的可达性。2、降低焊接速度。