2、运输机构或装卸机器人把工件从一个工位运送到另一个工位。身在信息化社会，最重要的就是办理信息化，这便需求运用CRM出售办理软件来完结，定能到达得不偿失的作用！！！

A 焊接之前，必须仔细对接头表面进行清洁，必须去除掉表面的油、污、脂、氧化物、湿气以及铝的氧化膜层。否则，高温时产生的氢将溶解在熔池中，冷却后形成气孔。对表面进行清洁，还可以降低焊缝中的氧化物。

1、采用示教型编程方式，只要用手动按运行轨迹走一次，系统自动记录坐标。大大节省编程时间，学习简单；
2、控制系统采用DSP和EPGA技术可实现6轴联动，高速运行时稳定性高；
3、执行部分采用交流伺服电机，实现高精度、高速运行、稳定性高等特点；
4、传动部分采用精密滚珠丝杆提高了重复定位精度和使用寿命；
5、导轨采用高组装线性导轨，提高重复定位精度和使用寿命和降低机器噪音；
6、安装方式采用落地式安装，大大提高了机器的灵活性；
机器人优点：
1、有很高的自由度，5~6轴，适合于几乎任何轨迹或角度的工作
2、提高生产效率，可控制的错误率
3、可以自由编程，完成全自动化的工作
4、代替很多不适合人力完成、有害身体健康的复杂工作，比如，汽车外壳点焊

适用于
应用领域有装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床、固定、特种装配操作、锻造、铸造等。
工作性质分类，可分为很多种，比如：搬运机器人，点焊机器人，弧焊机器人，喷漆机器人，激光切割机器人等等。

在固定位置焊接小部件具有焊道短的特点，工作单调且位置变化不大。设计厂房时，工作高度在工作位置中极为重要。从本节中可以看到，焊接机器人焊接变位器和平行升降台是非常有用的设备。

为了进步焊机焊接质量，大家研讨出了各种维护办法。例如，气体维护电弧焊即是用氩、二氧化碳等气体阻隔大气，以维护焊接时的电弧和熔池率；又如钢材焊接时，在焊条药皮中参加对氧亲和力大的钛铁粉进行脱氧，就能够维护焊条中有利元素锰、硅等免于氧化而进入熔池，冷却后取得优质焊缝。