一般来说，冷轧钢板表面非常光洁，产生气孔的可能性非常小。供货之前，通常要在薄板表面涂敷一层油膜，以避免腐蚀破坏。这层油膜很薄，采用MIG焊时，不会因此而引起气孔。MIG焊接冷轧薄板时，不会产生MIG焊接厚板时出现的一些缺陷，焊接机器人如冷裂纹（氢致裂纹）、热裂纹（结晶裂纹）及层状撕裂，这主要是由于：钢板的纯净度较低，合金含量比较少，冷速度比较慢。

1、采用示教型编程方式，只要用手动按运行轨迹走一次，系统自动记录坐标。大大节省编程时间，学习简单；
2、控制系统采用DSP和EPGA技术可实现6轴联动，高速运行时稳定性高；
3、执行部分采用交流伺服电机，实现高精度、高速运行、稳定性高等特点；
4、传动部分采用精密滚珠丝杆提高了重复定位精度和使用寿命；
5、导轨采用高组装线性导轨，提高重复定位精度和使用寿命和降低机器噪音；
6、安装方式采用落地式安装，大大提高了机器的灵活性；
机器人优点：
1、有很高的自由度，5~6轴，适合于几乎任何轨迹或角度的工作
2、提高生产效率，可控制的错误率
3、可以自由编程，完成全自动化的工作
4、代替很多不适合人力完成、有害身体健康的复杂工作，比如，汽车外壳点焊

适用于
应用领域有装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床、固定、特种装配操作、锻造、铸造等。
工作性质分类，可分为很多种，比如：搬运机器人，点焊机器人，弧焊机器人，喷漆机器人，激光切割机器人等等。

工件接正极；反接法：工件接负极，焊把钳接正极。焊接时依据工件技术需求而选定，假如挑选不妥将出

在运行中会监视机器人各轴的电机电缆，当检测出电流过大时停止机器人。需要注意的是，在机构要素（轴承和减速机）上，出现负荷过大的标志。