一，产品描述
  垂直多关节机器人，也称多关节手臂机器人或多轴机器人，是当今工业领域中最常见的工业机器人形态之一。拥有五个或六个旋转轴，控制器，伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作，类似于人类的手臂，可以代替很多不适合人力完成、有害身体的工作岗位。
  河北宾城机器人科技有限公司研发的垂直多关节机器人，有很高的自由度，五至六轴，适合于多轨迹或多角度的工作，可以自由编程，自动控制，能在三维空间完成各种作业，是一种光机电一体化自动化生产设备，特别适合于多品种，变批量的生产作业。它对降低生产成本，提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。
二，性能优势
  1.高速，高刚性，高响应性，低功耗。
  2.结构设计精致、可靠性高，结构简单，组装维护保养方便。
  3.自动控制，可重复编程，所有的运动均按程序运行。
  4.多轴机械手臂联动，全部采用精密步进马达驱动及先进运动控制算法，有效提升运动定位精
度和重复精度。
  5.可装卸装置，灵活拆装于生产线。
  6.灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。
三，应用范围
    垂直多关节机器人广泛应用于点焊，弧焊，激光焊，冲压机上下料，折弯机上下料，锻造上下料，切削加工上下料，码垛与搬运，曲线抛光打磨，喷涂分捡等。

A焊机的首要器件

熔池温度，直接影响焊接质量，熔池温度高、熔池较大、铁水流动性好，易于熔合，但过高时，铁水易下淌，单面焊双面成形的反面易烧穿，构成焊瘤，成形也难操控，且接头塑性下降，曲折易开裂。熔池温度低时，熔池较小，铁水较暗，流动性差，易发生未焊透，未熔合，夹渣等缺点。 　焊接设备熔池温度与焊接电流、焊条直径、焊条视点、电弧焚烧时刻等有着密切关系，对于有关要素采纳以下办法来操控熔池温度。