如果工件能够在焊接变位器上焊接并且焊缝处于最佳的位置及可达性，那么这将非常有利于焊接，还可以创造一些更为舒适的焊接位置，与此同时，应使焊缝处于最佳的位置，从而有利于焊接的进行。 6、工件的复杂程度。

7、安全系统，包括光束、门开关及复位单元。A焊接表面带有涂层的材料时，焊接烟尘中也会产生大量的物质：

1、采用示教型编程方式，只要用手动按运行轨迹走一次，系统自动记录坐标。大大节省编程时间，学习简单；
2、控制系统采用DSP和EPGA技术可实现6轴联动，高速运行时稳定性高；
3、执行部分采用交流伺服电机，实现高精度、高速运行、稳定性高等特点；
4、传动部分采用精密滚珠丝杆提高了重复定位精度和使用寿命；
5、导轨采用高组装线性导轨，提高重复定位精度和使用寿命和降低机器噪音；
6、安装方式采用落地式安装，大大提高了机器的灵活性；
机器人优点：
1、有很高的自由度，5~6轴，适合于几乎任何轨迹或角度的工作
2、提高生产效率，可控制的错误率
3、可以自由编程，完成全自动化的工作
4、代替很多不适合人力完成、有害身体健康的复杂工作，比如，汽车外壳点焊

适用于
应用领域有装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床、固定、特种装配操作、锻造、铸造等。
工作性质分类，可分为很多种，比如：搬运机器人，点焊机器人，弧焊机器人，喷漆机器人，激光切割机器人等等。

焊机将主动停止作业；但过度的运用（如电压过高）仍会致使焊机的损坏，所以您仍需注意一下事项：熔池温度，直接影响焊接质量，熔池温度高、熔池较大、铁水流动性好，易于熔合，但过高时，铁水易下淌，单面焊双面成形的反面易烧穿，构成焊瘤，成形也难操控，且接头塑性下降，曲折易开裂。熔池温度低时，熔池较小，铁水较暗，流动性差，易发生未焊透，未熔合，夹渣等缺点。 　焊接设备熔池温度与焊接电流、焊条直径、焊条视点、电弧焚烧时刻等有着密切关系，对于有关要素采纳以下办法来操控熔池温度。