将焊件尽量开成U形坡口式进行焊接。假如是铸件缺点，铲挖出的坡口外形应油滑，其意图是削减母材熔入焊缝金属中的份额，以降低焊缝中的含碳量，避免裂纹发作。1、手艺焊条电弧焊焊机

构成
本产品由6轴机器人、全数字逆变等离子弧（束）电源、单电话双弧（束）控制器、自动数字送丝系统、变位机与夹具、系统控制器等组成；
 
特点
焊接精度高、变形小、热影响区小、微观组织致密、速度快效率高等，拥有2件发明专利；
 

应用范围
适用于不锈钢、超高强钢、轻合金（变极性电源）等大型复杂、薄壁精密、变壁厚等精密构件产品，已在国防、石化管道、容器等行业获得应用。

关于我们
      专注于工业自动化领域
      是目前国内专业的自动化设备制造商
      根据市场需求
      不断提高产品结构与性能
      为客户打造智能无人车间提供优质的整体解决方案
       我们的主要产品包括：
       1、单工位冲压机械手、单台多工位冲压机械手、多台连线冲压机械手、单工位拉伸冲压机械手、多工位拉伸机械手、高精密拉伸冲压机械手、片材发料器、圆片自动发料器、二次定位装置、冲压翻转机构、伺服送料机及冲压周边自动化设备。
       2、电饭锅内胆、中层、高压锅等全套自动化设备生产线。
       3、四轴机器人系列、二/三次元机械手系列。
       4、关节一体自动化：并联机器人、重型机器人、分拣机器人、码垛机器人、搬运机器人、喷釉机器人、压铸机器人、上下料机器人、电焊机器人。
       5、压缩机外壳全系列自动化设备生产线、马达壳全系列自动化设备生产线。

焊接机器人导电嘴的热量来源于焊接电弧、焊接熔池及焊嘴本身通过电流产生的电阻热，其温度可超过300度，既影响其硬度，也影响其导电性。推荐导电嘴使用CUCRZR系特种合金，而不是纯铜。这种特种合金材料硬度比较高，高温时耐用性也好。实践表明，当导电嘴在高温状态或长期使用时，应自诩维护导电嘴，以避免其受损。焊接机器人焊丝与导电嘴之间的间隙很重要。对于短弧焊来说，其间隙为0.2mm，对于喷射电弧来说，其间隙为0.3-0.5mm。飞溅容易粘附在表面粗糙的地方或锐边边缘，因此导电嘴应具有低的表面粗糙度及倒角。

7、安全系统，包括光束、门开关及复位单元。 4、机器人应用密度不大。