3、准备时间、指焊接前处理工件时占用的时间，例如定位焊等。这个时间取决于实际焊接情况及焊接工艺。在熔焊进程中，假如大气与高温的熔池直接触摸，大气中的氧就会氧化金属和各种合金元素。大气中的氮、水蒸汽等进入熔池，还会在随后冷却进程中在焊机焊缝中构成气孔、夹渣、裂纹等缺点，恶化焊缝的质量和功能。

确保您的工位是安全状况。

  全新工业机器人携增强、创新功能率先问世。该机型采用优化设计，对目标应用具备出众的适应能力。纤巧的机身使生产单元布置更紧凑,实现产能与质量双提升，推动生产效率迈上新台阶。
周期至短

    工业机器人采用创新的优化设计，机身紧凑轻巧，加速度达到同类最高，结合其超快的运行速度，所获周期时间与行业标准相比最短可缩减25%。操作中，机器人在避绕障碍物和跟踪路径时，可始终保持最高加速度，从而提高产能与效率。

机身纤巧
工业机器人占地面积小、轴1转座半径短、轴3后方肘部纤细、上下臂小巧、手腕紧凑，这些特点使其成为同类产品中最“苗条”的一款机器人。在规划生产单元的布局时，IRB4600可以与机械设备靠得更近，从而缩小整个工作站的占地面积，提高单位面积产量，推升工作效率。

防护周密
产品防护计划之周全居业内领先水平，此次更进一步强化了防护保障措施。Foundry Plus系统达到IP67防护等级标准，还包括涂覆抗腐蚀涂层，采用防锈安装法兰，机器人后部固定电缆防熔融金属飞溅，底脚地板电缆接口加设护盖等一系列措施。

随需应变
性能优异的IRBP变位机、IRBT轨迹运动系统和电机系列产品，从各方面增强了IRB4600对目标应用的适应能力。运用RobotStudio（以“订阅”模式提供）及PowerPac功能组（按应用提供），可通过模拟生产工作站找准机器人的最佳位置，并实现离线编程。

了解焊接材料的性能非常重要，即使是像实芯焊丝这样比较简单的焊接材料，也有必要了解。很多年来，焊工对焊接材料产生的问题一直心存疑惑。一些有经验的焊工已经掌握不少相关知识，可以识别并解决这些问题。但是现代生产方法越来越多的使用了机器人进行焊接，不能够适应这种状况，由于焊丝的性能不同，产生了许多质量问题。

熔焊 、压焊 、钎焊 6对照图纸查看工件。气割钢板的不平度应符合规则，通常板厚小于14 mm的钢板不平度为2/1000，大于14 mm的钢板不平度为1/1000。