①焊锡用量过多，构成焊点的锡堆积；焊锡过少，缺乏以包裹焊点。②焊机冷焊。焊接时烙铁温度过低或加热时刻缺乏，焊锡未彻底熔化、滋润、焊锡外表不亮光（不润滑），有细微裂纹（好像豆腐渣相同！）。③夹松香焊接，焊锡与元器件或打印板之间搀杂着一层松香，构成电衔接不良。若搀杂加热缺乏的松香，则焊点下有一层黄褐色松香膜；若加热温度太高，则焊点下有一层碳化松香的黑色膜。关于有加热缺乏的松香膜的状况，能够用烙铁进行补焊。关于已构成黑膜的，则要"吃"净焊锡，清洗被焊元器件或打印板外表，从头进行焊接才行。④焊锡连桥。指焊锡量过多，构成元器件的焊点之间短路。这在对超小元器件及细微打印电路板进行焊接时要尤为注意。⑤焊机焊剂过量，焊点明围松香残渣许多。当少数松香残留时，能够用电烙铁再悄悄加热一下，让松香挥发掉，也能够用蘸有无水酒精的棉球，擦去剩余的松香或焊剂。⑥焊点外表的焊锡构成尖利的突尖。这多是因为加热温度缺乏或焊剂过少,以及烙铁脱离焊点时视点不妥浩成的。

构成
本产品由6轴机器人、全数字逆变等离子弧（束）电源、单电话双弧（束）控制器、自动数字送丝系统、变位机与夹具、系统控制器等组成；
 
特点
焊接精度高、变形小、热影响区小、微观组织致密、速度快效率高等，拥有2件发明专利；
 

应用范围
适用于不锈钢、超高强钢、轻合金（变极性电源）等大型复杂、薄壁精密、变壁厚等精密构件产品，已在国防、石化管道、容器等行业获得应用。

关于我们
      专注于工业自动化领域
      是目前国内专业的自动化设备制造商
      根据市场需求
      不断提高产品结构与性能
      为客户打造智能无人车间提供优质的整体解决方案
       我们的主要产品包括：
       1、单工位冲压机械手、单台多工位冲压机械手、多台连线冲压机械手、单工位拉伸冲压机械手、多工位拉伸机械手、高精密拉伸冲压机械手、片材发料器、圆片自动发料器、二次定位装置、冲压翻转机构、伺服送料机及冲压周边自动化设备。
       2、电饭锅内胆、中层、高压锅等全套自动化设备生产线。
       3、四轴机器人系列、二/三次元机械手系列。
       4、关节一体自动化：并联机器人、重型机器人、分拣机器人、码垛机器人、搬运机器人、喷釉机器人、压铸机器人、上下料机器人、电焊机器人。
       5、压缩机外壳全系列自动化设备生产线、马达壳全系列自动化设备生产线。

2、工件变位机。

6、通过控制面板与用户进行交流。