A 仅由机器人和焊接电源组合而成的设备称为焊接机器人单体，焊接机器人系统是指机器人、焊接电源和接口电路、外部装置的电气控制、工装夹具及周边配套设备的总称。

A焊机焊接是一个部分的敏捷加热和冷却进程，焊接区因为遭到附近工件本体的拘谨而不能自在胀大和缩短，冷却后在焊件中便发生焊接应力和变形。重要商品焊后都需求消除焊接应力，纠正焊接变形。

一，产品描述
  垂直多关节机器人，也称多关节手臂机器人或多轴机器人，是当今工业领域中最常见的工业机器人形态之一。拥有五个或六个旋转轴，控制器，伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作，类似于人类的手臂，可以代替很多不适合人力完成、有害身体的工作岗位。
  河北宾城机器人科技有限公司研发的垂直多关节机器人，有很高的自由度，五至六轴，适合于多轨迹或多角度的工作，可以自由编程，自动控制，能在三维空间完成各种作业，是一种光机电一体化自动化生产设备，特别适合于多品种，变批量的生产作业。它对降低生产成本，提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。
二，性能优势
  1.高速，高刚性，高响应性，低功耗。
  2.结构设计精致、可靠性高，结构简单，组装维护保养方便。
  3.自动控制，可重复编程，所有的运动均按程序运行。
  4.多轴机械手臂联动，全部采用精密步进马达驱动及先进运动控制算法，有效提升运动定位精
度和重复精度。
  5.可装卸装置，灵活拆装于生产线。
  6.灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。
三，应用范围
    垂直多关节机器人广泛应用于点焊，弧焊，激光焊，冲压机上下料，折弯机上下料，锻造上下料，切削加工上下料，码垛与搬运，曲线抛光打磨，喷涂分捡等。

这类产品常见的零部件有：座椅、轴、排气系统、悬架结构、牵引装置、支架等。它们主要的特点是：

流水线概念基于产品经过多个不同的工作点，最终在生产线的最后一个节点完成的思想。流水线概念一般由以下设备组成：