A焊接机器人焊接变位机

1、采用示教型编程方式，只要用手动按运行轨迹走一次，系统自动记录坐标。大大节省编程时间，学习简单；
2、控制系统采用DSP和EPGA技术可实现6轴联动，高速运行时稳定性高；
3、执行部分采用交流伺服电机，实现高精度、高速运行、稳定性高等特点；
4、传动部分采用精密滚珠丝杆提高了重复定位精度和使用寿命；
5、导轨采用高组装线性导轨，提高重复定位精度和使用寿命和降低机器噪音；
6、安装方式采用落地式安装，大大提高了机器的灵活性；
机器人优点：
1、有很高的自由度，5~6轴，适合于几乎任何轨迹或角度的工作
2、提高生产效率，可控制的错误率
3、可以自由编程，完成全自动化的工作
4、代替很多不适合人力完成、有害身体健康的复杂工作，比如，汽车外壳点焊

适用于
应用领域有装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床、固定、特种装配操作、锻造、铸造等。
工作性质分类，可分为很多种，比如：搬运机器人，点焊机器人，弧焊机器人，喷漆机器人，激光切割机器人等等。

各种焊机压焊办法的一起特点是在焊接进程中施加压力而不加填充资料。大都压焊办法如分散焊、高频焊、冷压焊等都没有熔化进程，因此没有象熔焊那样的有利合金元素烧损，和有害元素侵入焊缝的疑问，然后简化了焊接进程，也改进了焊接安全卫生条件。一起因为加热温度比熔焊低、加热时刻短，因此热影响区小。许多难以用熔化焊焊接的资料，通常能够用压焊焊成与母材平等强度的优质接头。

A焊机设备操作规程