A焊接设备之手艺电弧焊机阐明书 空气中的氧气与电弧中的紫外线发生反应时会形成臭氧。臭氧是一种无色气体，对粘膜和细胞膜有着强烈的刺激作用。焊接机器人MIG焊接铝合金时，如果焊接电流大或电弧辐射强度高时，臭氧的浓度会很高。但应当说明的是，保护气体可以抑制臭氧的产生。此外，应当避免在含氯化烃（例如三氯乙烯）的环境中进行焊接，因为焊接时产生的化学反应可产生碳酰氯，这是一种有毒的气体，而且会对肺造成伤害。

考虑到溶滴应以细小颗粒过渡到熔池中，短弧焊要求电源具有良好的焊接特性。通常认为溶滴过渡处于临界状态时，总会形成飞溅及造成焊接过程不稳。但是通过恰当的控制，焊接设备可以维持连续的高短路电流频率，实现稳定的细溶滴过渡，而且飞溅小。使用CO2气体作为保护气体时，这种特性显得尤为重要

焊接机器人又称焊接机械手，根据需要可以设置半径大小，通常以轴数为代表，轴数越多，通常焊接半径会更大，焊接机器人是现代自动化焊接设备的明星之一，因为电焊切割设备对人体有一定的伤害，所以焊接机器人/焊接机械手显得格外的重要，而且效率要比人工高得多，下面讲讲焊接机器人的分类:

a、弧焊机器人

b、点焊机器人

弧焊机器人的特征：
弧焊过程比点焊过程要复杂一些，工具中心点（TCP），也就是焊丝端头的运动路径、焊枪的姿态、焊接的参数都要求精确掌控。所以，弧焊用机器人除了前面所述的基础功能外，还必须具备一些适应弧焊要求的功能。即使从理论上讲，有5个轴的焊接机器人就可以用来电弧焊，但是对复杂形状的焊缝，用5个轴的机器人却比较难做到。因此，除非焊缝比较单一，否则应尽量采用6轴机器人。

点焊机器人的特征：
点焊对所用的机器人的要求都比较低。因为点焊只需点位掌握，至于焊钳在点与点之间的移动路径没有严格技术要求。这也是焊接机器人***早只能用来点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负重能力，而且在点与点之间移位时速度要迅速，过程要平稳，定位要精准，以减少工作的时间，提升机械臂工作效率。点焊机器人需要有的负载能力，取决于所用的焊钳样式。对于用与变压器分离的焊钳，40kg左右负载的机器人就足够了。但是，这种焊钳一方面由于二次电缆线长，电能损耗较大，也不利于机器人将焊钳伸入工件内部进行焊接；另一方面电缆线随机器人运动而不停运动，电缆的损耗快。因此，目前企业多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在75kg左右。考虑到机器人要有足够的负重能力，能以较快的加速度将焊钳送到空间位置进行准确焊接，一般都选用130kg左右负载的重型机器人。为了达到连续点焊时焊钳短距离快速度的要求。新的重型焊接机器人增加了可在0.3s内完成5cm位移的功能。这对电机的质量，微机的运算速度和算法都提出先进的要求。

A焊接机器人金属加工制造业
河北焊机厂提供多种机器人，需要的可以电话联系。

焊接机器人/焊接机械手相关技术参数：
型号：  焊接机械手
控制方式：  数控  
焊接原理：  弧焊  
可用焊丝直径：  0.8/1.0/1.2/1.6
焊接材质：  金属  
保护气体类型：  弧焊  
输入电压：  380v  
输入频率：  30-80Hz  
额定输入电源容量：  13.5/22.3/24KVA
空载输出电压：  4v以下  
输出电流调节范围：  30-500A  
引弧方式：  自动  
额定负载持续率：  
重复定位精准度  0.08mm  
机构  多关节机器人  
可达半径  1437mm  
手臂负载  3.5kg  
外壳防护等级：  IP23S  
外形尺寸：  

用途：  各类金属产品的焊接
频段：  中频  
焊咀对地电压：  4v以下  
套装：  送丝机+焊接机器人+控制箱
   起订量  1  
价格：  电联或面议  
可售数量：100  
重量  ：750kg  
以上数据仅供参考

随着锌含量的增加，焊接机器人中MIG焊接镀锌板的困难越来越大。因此镀锌层厚度大的钢板就必镀锌层厚度小的钢板焊接难度大。从焊接的角度看，最好的解决办法就是在焊前对镀锌层进行局部打磨。为在焊后获得最佳的耐腐蚀性能，无论焊前是否对镀锌层进行了局部处理，都应在焊后追加防腐处理，例如涂覆富锌油漆。焊接形状复杂的焊接接头时，如果打磨不掉镀锌涂层，推荐采取以下措施：4、为人员配备相应的安全设备，对人员进行培训，使他们掌握相关的知识，焊接设备设置警告标志都可以警示危险，但即使是采用这些措施后，也可能会存在着一些危险

2.确保有救活设备在邻近，并且有一受训人员能娴熟运用救活器。