3、自动化程度高。

室温时，碳素钢的组织为铁素体组织。不锈钢中的合金元素对组织的改变起着至关重要的作用。这些主要的组织是：

如今用工成本在不断提高，我国的制造企业必然会更多的依赖工业机器人.机器人自动化生产线具有柔性高、生产效率高、自动化率高、不良率低等优点，它正取代人工生产线.而数控加工取放料自动化是提高劳动生产率和改善劳动条件的主要方法和有效措施。

??传统的数控加工取放料工艺采用的是人工生产方式，工人从取料台A手动取料，放在数控机床的工件台B上，手动按下数控机床的开始按钮开始加工，数控机床加工完成后指示灯或声音提醒工人再将加工好的工件从数控机床的工件台B上取出，放到放料台c上，转人下一道工序.每名工人要负责5～10台数控机床的取放料，工人的劳动强度很大，还出现工件放置位置偏移引起的加工误差，操作不当引起的工人手臂受伤等心。

我们设计的六轴工业机器人，双手抓设计，一台机器人配合一台数控机床或多台机床完成工件的取放.机器人在数控机床侧面的地面安装，与数控机床没有机械上的连接，通过电缆进行信息交换和控制;通过编程器对机器人进行编程操作和动作轨迹等调整，能适应各种工件形状和加工要求.从安全生产、产品质量的稳定性、人员劳动强度和生产效率等各方面进行比较，自动化生产方式有较大优势，也是数控加工自动取放料方式的发展趋势。

机器人应用在数控加工生产线上，可适应不同产品的加工要求，适合规模化生产和产品更新换代快等生产需求。既改善了劳动条件，确保生产安全，又可提高劳动效率和产品质量，降低产品成本，随着机器人生产线的安装、调试周期逐步缩短，回报周期也相应缩短。此种模式对现有的机械加工，特别是数控机械加工中心等数控设备，采用配套机器人的自动化生产线，越来越被加工制造企业所接受。

A焊接产生的热影响熔池周围的母材基体。焊缝为铸态组织，主要受填充材料极其与熔化母材之间稀释率的影响。焊接产生的热对热影响区的显微组织有热处理的作用。如果热影响区为退火态组织，那么强度不会降低，如果热影响区为冷加工态或析出硬化态，那么强度就会显著下降。此外，热影响区的宽度也可以变得很大。焊接机器人对于冷加工材料来说，温度超过200摄氏度时，还会发生再结晶。对于硬化合金来说，显微组织将会发生过时效，晶粒变得粗大，从而使强度下降。只有在母材时效状态下焊接时，才可以通过自然时效或人工时效的方法来恢复已损失的轻度。焊接过程中，热影响区内的某些部位会受到固溶处理的作用。在随后的快速冷却过程中，一些合金原色将会残留在固溶体中，经时效后，发生硬化。过时效的条件下，由于时间短，焊接机器人粗化的晶粒无法发生再溶解，强度基本不会提高或提高得很小。

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