”方位，此刻电源指示灯量，机内风

工业机器人

工业机器人的六大特点

●完全拥有自主知识产权的核心部件—时代机器人控制器，采用高性价比IPC平台和Intime实时系统，实现轨迹示教和再现功能，具有高速工业以太网、RS485等现场总线接口，在功能扩展、伺服选型、传感器配套及产品升级等方面具有明显优势。

●时代工业机器人与时代变位机，数字焊机组成八轴联动机器人系统，闭环控制周期为200us，可实现复杂焊缝的焊接。

●采用美国Dynalog公司机器人性能测试评估系统和机器人校准标定系统对机器人本体进行校准，提高了时代机器人的重复定位精度和轨迹精度。

●公司拥有强大的精密机械加工、热处理、铸造、材料疲劳性试验等软硬件制造加工和试验能力，确保了时代工业机器人的高品质、高精度和高可靠性。

●公司具有二十多年的焊接设备制造和焊接工艺技术积累，与时代工业机器人的完美技术结合，形成独具技术优势的时代弧焊机器人系统。

●公司拥有工业机器人核心技术，能够满足用户在机器人控制系统、机械本体、焊接切割、系统集成等各方面的个性化订制需求。

 一个完整的机器人系统应包括如下设备和软件：

项目名称  技术参数

自由度  6

最大负载能力  20Kg

重复定位精度  ±0.08mm

最大运动半径  1710mm

驱动方式  交流伺服电机

安装方式  地面、侧挂或吊装

防护等级  IP54

环境条件  环境温度  0-45°

相对湿度  20～80RH非冷凝

振动  ≤0.49g

其它  远离易燃或腐蚀液体

电源容量  2KVA

质量（约）  280Kg

 工件接正极；反接法：工件接负极，焊把钳接正极。焊接时依据工件技术需求而选定，假如挑选不妥将出

轴运动  工作范围  轴最大转速

第一轴  ±180°  165°/s

第二轴  ＋135°～ -100°  165°/s

第三轴  ＋70°～ -200°  175°/s

第四轴  ±360°  370°/s

第五轴  ±135°  360°/s

第六轴  ±360°  450°/s

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3、若钢板表面涂敷有铅漆，焊接机器人时可释放出铅并影响中枢神经系统。

不仅仅是焊接飞溅可以引起火灾，焊接电流产生的热量也可能导致火灾。例如，如果没有正确安装回流电缆，那么回路电流可能就会通过其他回路，从而使在某些预想不到的位置过热或在某些位置引燃电弧，造成火灾。