4、金属加工制造业。 一般来说，冷轧钢板表面非常光洁，产生气孔的可能性非常小。供货之前，通常要在薄板表面涂敷一层油膜，以避免腐蚀破坏。这层油膜很薄，采用MIG焊时，不会因此而引起气孔。MIG焊接冷轧薄板时，不会产生MIG焊接厚板时出现的一些缺陷，焊接机器人如冷裂纹（氢致裂纹）、热裂纹（结晶裂纹）及层状撕裂，这主要是由于：钢板的纯净度较低，合金含量比较少，冷速度比较慢。

应当牢记的是，焊接或切割管道所引起的热可能是会传导到邻近的管壁上，即使是温度很低，也可能引起火灾。焊接、切割甚至是打磨所引起的大量火花也能引起火灾，即使这些火花并不是处于红热状态。 1、多台弧焊机器人，包括控制系统和软件。

自动焊机的工件上下料机构 折叠对于一套自动焊机，根据工件的焊缝形式和尺寸大小，需要设置不同的上下料机构。考虑到中国的国情以及国内大多数企业的成本承受力，很多企业依然选择人工上下料。而在汽车或者家用电器等焊接生产流水线上，大量采用机械手或者自动化机械结构进行自动上下料，包括输送、举升，翻转、转移等动作，从而实现快捷生产，无人工干预的自动焊接系统。 2、工件焊接工位自动转换装置 折叠 l在自动焊机系统里，为了实现提高焊接效率，常常需要做成多工位自动焊接，主要包括上料位、装夹位、焊接位、冷却位或检测位、下料位，从而形成一整套自动化系统，一次性完成工件从装配，焊接，检测到输出的工作。右图即为一个汽车推杆推板三工位自动焊机，有上料下料位，焊接位，检测位。 由焊接机器人组成的自动焊机系统里面，也常常采用双工位或者多工位焊接，在机器人的长臂覆盖范围内，可以从一个工位转换到另一工位，从而实现多工位焊接。零部件的焊接工作，常常包括一条或多条焊缝，也常常包括多个零件组焊成一个零件。比如我们常用的热水器内胆，汽车贮气筒筒体等，包括钢板卷圆后的直缝焊接，两端封头与筒体的环缝焊接，出水嘴或出气嘴与筒体或端盖的环缝焊接，内胆或筒体的挂架焊接，组焊完成为一个零件，即热水器内胆或贮气筒。要实现每种焊接方式的自动完成，需要从一个工位自动转换到另一个工位，从而形成流水化生产作业，实现自动焊接。

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在总的操作时间里，操作因素是一个非常重要的因素，尤其是手工焊时更为突出，因此不仅要努力通过采用效率更高的焊接方法来降低燃弧时间，而且还要简化并且减少其他活动占用的时间。A焊接机器人示教器的跟踪操作

A弧焊焊接机器人的应用类型A焊接机器人基础设施工业